第一、二屆理事長
楊朝祥博士，現為佛光山系統大學總校長暨佛光大學名譽校長，畢業於國立臺灣師範大學工業教育學系，美國明尼蘇達大學工業教育碩士、美國賓州州立大學工業職業教育博士。
歷任美國阿肯色大學職業教育學系助理教授、國立臺灣師範大學工業教育研究所副教授、國立臺灣師範大學工藝教育學系教授、系主任、教育部技術及職業教育司司長、教育部常務次長、教育部政務次長、行政院研究發展考核委員會主任委員、教育部部長、中原大學講座教授、淡江大學講座教授、國家政策研究基金會教育文化組召集人、考選部部長、社團法人臺灣服務學會第一、二屆理事長。
第三、四屆理事長
劉若蘭教授，國立臺灣師範大學教授兼全人教育中心主管，為本學會第一、二屆副理事長，第三、四屆理事長，任職期間發行《連結社會：臺灣服務學習電子報》、《服務學習與社會連結》學刊、主責翻譯《服務學習的本質》一書，並於每年舉辦服務學習與社會實踐相關學術研討會及多次場域學習活動，更投入「亞太服務學習聯盟」(Service-Learning Asia Network, SLAN)帶領學會成員參與國際學術研討會，推動我國服務學習與社會實踐學術專業化及國際化；此外劉教授更與金車文教基金會、中華電信基金會、耕莘文教基金會、技嘉文教基金會等非營利組織合作，辦理服務學習與社會實踐相關活動，建立學會、學校與社區機構之服務學習夥伴關係，共同促進我國服務學習與社會實踐領域之專業發展。
劉教授長期致力於服務學習與社會實踐相關研究、教材研發及人才培育，歷年接受教育部青年發展署委託辦理「服務學習種子師資培育課程設計暨成果評量指標與量表建構整合性計畫」、「服務人才培訓專案」、國民與學前教育署「中小學教師服務學習手冊」，以及榮獲教育部高教等教司補助執行「社會責任實踐計畫(USR)」；並於國內外專業期刊及研討會進行發表，促進理論與實務之結合，將服務學習理論落實於實務場域，促使我國服務學習與社會實踐領域朝向學術與實務專業化邁進。
劉教授在服務學習與社會實踐領域的努力下屢屢獲得教育部及學術學會之肯定，包含帶領臺灣師大榮獲教育部青年發展署兩次「服務學習學校金質獎」；個人則榮獲青年署「獎勵服務學習研究計畫」優良教案特優獎及績優教師獎項， 及在學術研究表現上，獲得中華民國教育學術團體聯合年會「木鐸獎」之殊榮。
第五屆理事長
李俊耀教授，於101年起擔任中原大學服務學習中心主任，長期推動服務學習，目前擔任教育部青年發展署「青年教育志工推動中心Hub」及「青年志工服務站」計畫主持人，鼓勵在地青年志工投入服務學習行列，培養學生社會公民責任。另外，亦曾帶領學校行政團隊獲101學年度行政院青輔會「網路經營獎」、102 學年度育部「服務學習優良課群」、「服務學習示範性計畫學校」及「獎勵服務學習研究計畫之實務工作者組優等獎」、103年教育部服務學習獎勵計畫「績優學校」、「績優課程教案」、「績優教師」及「績優行政人員」四類獎項、106年教育部服務學習獎勵計畫「績優學校」、「績優課程教案」、「績優教師」及「績優行政人員」等各類獎項。李俊耀理事長目前任教於中原大學電機系，亦為教育部「師鐸獎」得主。