本學會的成立，起源於2011年7月國立台灣師範大學公民教育與活動領導學系黃玉教授考量臺灣服務學習的發展，由於教育部先後於2007年頒布「大專校院服務學習方案」、2010年國民中小學試辦服務學習實驗方案，一時服務學習蔚為風氣，但實務中卻屢有不諳服務學習特性與內涵之情形，而有倡導正確理念與實務做法的迫切需求 ；另外，社會與企業參與志願服務的熱情正濃，如何協助學校有效結合這些資源，亦有其實質需要，於是聚合對服務學習較早涉獵與感興趣之人士，擬議成立「臺灣服務學習學會」。